智能化是未来机器人设计的主要发展方向。从近几年世界机器人推出产品来看，工业机器技术正向着智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器整合技术的实用化；工作环境的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。